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2023-01

自动插件机插件系统的功能及其三大模块

印刷电路板上的电子元件插件过程中，如果采用人工插件，工作强度大，生产效率低；需要大量单调、重复的手工劳动，加工质量随机性大，导致印刷电路板废品率高。一套能完成印刷电路板上电子元件自动插件系统既可以满足自动化生产的要求，又提高电子产业的竞争力。插件系统的结构包括：PC机、图像采集系统与运动执行系统。系统的核心技术由PC承...

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2023-01

一分钟带你了解异型插件机插装的异型电子元器件

异型插件机是将异型电子元器件插装进PCB的自动化设备。异型电子元器件组装自动化是工业生产由劳动密集型向技术密集型转变的内在需求，具大的市场潜力也是异型电子元器件组装自动化的一大动力。那么什么是异型电子元器件呢？异型电子元器件主要是一些还没有严格的标准规格，也没有相关的严格参数规定之外，由企业自己自由控制的其他配件。异型...

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2023-01

一篇文章带你了解自动插件机元件管脚的检测算法

人工插件依赖人的眼睛检测管脚，不仅消耗时间还消耗精力，并常常出现错插、漏插、歪斜、插入过深或过浅等问题，严重影响电子元件的插装质量。机器视觉具有非接触性、实时性、测量精度高，检测结果比较稳定等优点，它利用检测目标的图像信息，从中提取出所需要的特征进行分析计算，进而对检测目标实现判别，可以很好地满足电子元器件管脚的检测要...

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2023-01

异形插件机用于元件纠偏的模板匹配法的基本框架

耀彩网登录welcome当代异形插件机常利用视觉系统进行元件纠编，而常用的元件纠编方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更适用于异形插件机异形元件的装配。那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？下面小编就带大家一起来了解一下。模板匹配法基本框架包括特征空间、搜索空间、搜索策略和相似性度量。1、特征空间：特征空间指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的...

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2023-01

自动插件机功能需求分析

耀彩网登录welcome自动插件机的研究需要实现PCB板的自动流入与固定、电子元件自动上料、检测电子元件针脚来判断料的好坏、定位PCB板位置、将电子元件准确插装到PCB板的导电通孔内。根据需求，选用两套视觉系统分别用于检测元件针脚与定位PCB板，上料机构选用振动盘上料，选用四轴机器人用于抓取与插装电子元件。主要可以分为抓取元件、视觉检测与定位...

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2023-01

模板匹配法比直接法更适于异形插件机的元件纠偏

耀彩网登录welcome元件纠偏一直是异形插件机需要攻克的难点，由于软硬件原因老式组装机器需机械手抓取元件后运行至上视摄像机上方停止一段时间等待检测完成，或者通过光学与机械结构实现飞拍。近年来，随着高速摄像机的发展，能保证机械手在高速运动时抓拍元件，这样可省去老式机器停止检测时间，提高效率。利用视觉系统进行元件纠编的技术亦可称为视觉对中技术，...