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2023-01

带你了解异型自动插件机元件针脚定位和偏移误差检测方法及激光旋转定位方法

上期小编已经向大家介绍了异型自动插件机常用的元件定位及纠偏方法——模板匹配法，那么今天小编就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件针脚定位和偏移误差检测方法及激光旋转定位方法。第一种方法是元件针脚定位和偏移误差检测方法，该方法是根据分析异型电子元件的针脚特点而提出的一种纠偏方法。该方法首先利用阈值法分割针脚图像，用形...

04

2023-01

异型自动插件机常用的元件定位及纠偏方法——模板匹配法

由于贴装元件的组装密度高、体积小、引脚短，通过底部图像很容易将贴装元件图像区域进行提取实现元件定位和纠偏。但连接器、端口插座、电容器件、变电器线圈等异型元件因针脚细长还有就是分布也不规则，这样就让插件元件的针脚视觉定位难上加难。插装前插件机抓取或者吸取元件需先按照针脚位置计算元件位置角度误差并对元件进行纠偏后才可以进行...

03

2023-01

影响异型自动插件机的插件精度及速度——元件针脚的图像特点

耀彩网登录welcome元件针脚的定位精度和速度受元件针脚的图像特点直接影响，进而影响异型自动插件机的插件精度及速度。因异型自动插件机是根据元件针脚的定位及纠偏后才能把元件针脚插入到对应的PCB板孔，只有针脚末端进入到板孔后针脚才能顺利插入。今天小编就带大家一起学习一下元件针脚的图像特点。利用前向光源照明的异型元件图像，因为元件针脚没有明显的...

03

2023-01

你应该知道的异型自动插件机的运动控制系统、上位机、主控制器

异型自动插件机设备是目前我国电路板元器件插装最受欢迎的设备之一。它能够帮助企业极大的提高生产效率。异型元器件的自动插件控制系统，主要是由 PCB 传送系统、异型元器件供料系统、抓取机构、机器视觉系统、运动控制系统、上位机、主控制器等几部分组成。上几期我们已经介绍了PCB 传送系统、异型元器件供料系统、抓取机构、机器视觉...

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2022-12

一篇文章带你快速了解异型自动插件机控制系统三大构成部分

异型自动插件机可以插装各式各样的零件，拥有三维空间的视觉，通过和任意形状的插件配合，协同完成各零部件的工作。大家都知道异型元器件的自动插件控制系统，主要是由 PCB 传送系统、异型元器件供料系统、抓取机构、机器视觉系统、运动控制系统、上位机、主控制器等几部分组成。上期小编已经带大家学习了PCB板传送系统。今天小编就带大...

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2022-12

一分钟带你了解异型自动插件机控制系统构成部分PCB传送系统

目前的自动化生产企业对生产的产品质量要求和装配精度要求越来越严格，对于一些高度重复性的工作越来越多的企业选择使用自动化机械来取代人工，降低人工成本，提高产品质量，在许多电子产品生产线，如电视机、冰箱、机顶盒等需要很多异型元器件进行插装的地方，如果采用人工会给企业带来很大的困扰。因此，考虑使用机器视觉替代人眼，工业机器人...